Ce polycopié de cours, a pour but de présenter un exposé sur les fondements des systèmes asservis linéaires. Il est destiné aux ingénieurs, physiciens, mathématiciens ainsi qu’ aux étudiants en Troisième année Licence Electronique. Il se divise en deux parties. Dans la première, nous étudierons la transformée de Laplace , les systèmes asservies, la modélisation des systèmes asservis linéaires, les éléments constitutifs d’une chaîne de régulation, les méthodes pour résoudre les équations différentielles linéaires à coefficient constant, , les fonctions de transferts, les schémas fonctionnels et l’application des transformées de Laplace à la résolution des équations différentielles. Dans la deuxième partie, nous étudierons les méthodes d’analyse et de conception (les diagrammes de Bode, de Nyquist et de Black) ainsi que les performances des systèmes asservis (Stabilité Rapidité et Précision). 

                       Il rassemble une série  d’exemples et d’exercices ayant pour but de permettre à l’étudiant de mieux comprendre les notions du module "Asservissement & régulation".