Un entraînement électrique est défini comme un dispositif électromécanique conçu pour convertir l’énergie électrique en énergie mécanique afin de transmettre un mouvement à différentes machines. Il permet également de contrôler électriquement divers types de processus grâce à un "contrôleur".

L’objectif du contrôleur est d’ajuster ou de stabiliser la vitesse du moteur afin de répondre aux exigences d’une tâche industrielle donnée. Dans le passé, la force animale a remplacé la force humaine pour entraîner des machines. Ces animaux ont ensuite été remplacés par des entraînements mécaniques utilisant des moulins à vent, des roues hydrauliques, des turbines, des machines à vapeur, des moteurs à combustion interne et, finalement, des machines électriques (Entraînements Électriques).

TP Modélisation et identification des système electrique